MIXER ELECTRONIC PENTRU MOTOARELE DE NAVOMODEL

La construcția unui model navigant, la scară, înzestrat cu două axe (elici) este necesar echiparea acestuia de regulă cu două motoare cvasidentice.

În asemenea situație, majoritatea adoptă ca soluție de guvernare pe aceea care pare cea mai simplă și anume: Fiecare mânză (pe verticală) comandă variatoare independente în practică fiind similar cu conducerea vehiculelor pe două senile).

Soluția ca realizare este simplă, dar foarte complicată în guvernarea navei (sincronizarea motoarelor).

Problema se poate pune și altfel: Nu este mai simplu ca prin manevrarea unei mânze în două planuri să se comande deplasarea navei în direcția dorită? Este evident că în acest caz manevrarea modelului navigant se realizează incomparabil mai ușor și precis. Aceasta este un deziderat al oricărui pilot.

Materialul își propune în cele ce urmează descrierea unui astfel de dispozitiv electronic pe care l-am numit mixer electronic. Acest dispozitiv montat între receptor și cele două variatoare electronice sau mecanice ale motoarelor, decodifică instantaneu comenzile din emițător și comandă variatoarelor ieșirea pe fiecare motor.

Mixerul primește de la receptor două funcții (A și B) și scoate la ieșirile către variatoare A+B și A-B.

Mixerul este astfel conceput încât să nu depășească cursele maxime ale servounior sau variatoarelor (cursele limit). Astfel se poate merge pe turația maximă la un motor în timp ce celălalt stă. Punctul neutru poate fi ajustat separat la fiecare variator, ceea ce permite corectarea micilor diferențe dintre motoare la turația maximă.

Principiul de funcționare

Două inversoare sunt folosite ca tampoane la intrarea pe fiecare canal și semnale (pozitive) de o amplitudine stabilizată de regulatorul propriu al mixerului este verba de un stabilizator de tensiune echipat în principal cu ZD1 și TR1. El alimentează mixerul cu o tensiune continuă, stabilizată la valoarea de 4 volți. Acest lucru este important pentru a evita problemele date de scăderea tensiunii sursei de alimentare și funcționarea corectă a celor două servouri.

C2 este un rezervor al sursei dacă aceasta este consumată, menținându-și posibilitățile de mișcare până la epuizarea sursei. TR2 inversorul al circuitului integrat IC1, formează un monostabil care generează un semnal treaptă care este fixat la 3 ms. Acesta este centrat la 1,5 ms putând varia între 1-2 ms. Reglajul se realizează prin semireglabilul VR-5.

Acest semnal treaptă este inițiat de frontul crescător al canalului B. inversorul A (IC1) și poarta cu diode formată din D1 și D2. Astfel, dacă semnalul în canalul B variază între 1-2 ms, ieșirea 2 a inversorului A produce un semnal mergând de la 2 la 1 ms, care este de fapt inversarea canalului B (-B).

Potentiometrele semireglabile VR1 și VR2 controlează mișcarea canalelor. VR1 amestecă A cu -B, iar VR2 amestecă pe A cu B. Semnalele de pe cursoare sunt două semnale a căror amplitudine este dată de poziția lor, iar lățimea este controlată de semnalul de intrare.

Circuitul integrat IC2 este folosit pentru a genera două semnale identice. Să analizăm de exemplu pe cel care ajunge la VR2. Când semnalul la intrarea lui VR2 crește, condensatorul C7 se încarcă cu o rapiditate dată de voltajul din cursorul potențiometrului semireglabil VR2 pe o durată determinată de lățimea impulsului. Aceasta se petrece de două ori (câte o dată pentru fiecare canal de intrare) între două semnale de intrare. C7 își amintește unde a rămas. Acest proces reprezintă de fapt mixajul.

Similar tensiunea din C8 reprezintă amestecul semnalelor de intrare A și -B.

Când semnalul treaptă (TR2) se termină, el declanșează ieșirea celor două amplificatoare la nivelul maxim (începutul semnalului de ieșire). Capacitățile C7 și C8 sunt apoi descărcate într-un timp prestabilit de R11 și R17. Când C7, C8 s-au descărcat, se termină și semnalul de ieșire și sistemul este gata pentru

R11-150K R3-47K R17-150K R4,5-67K R6-22K R7,8,9,10,13,14,16,18,-100K R12-120K R12-120K

C1-0,1μF C2-220μF C3,4-10μF C5-130nF C6-100μF C8-20nF

D1-7-1N-4148 D2-3,3V Zener

VR1,2,5-22K VR3,4-100K

TR1,2-BC172 IC1-4049 IC2-3700

(continuare în pag. 27)