SERVOMECANISMELE RC: DEFINIRE, CLASIFICARE

Clasificarea servomecanismelor

După natura mărimii reglate, acestea pot fi de comandă a vitezei, a traiectoriei sau de declanșare.

După semnalul de intrare, pot fi cu acționare optică, mecanică, hidraulică sau pneumatică.

După mărimea de la ieșire pot fi de translație sau de rotație, care la rândul lor pot fi cu unghiuri mari de rotație sau cu unghiuri de rotație mici.

FUNCȚIONARE, UTILIZARE

TELECOMANDA la distanță își are începuturile în jurul anului 1925. Telecomanda se realizează cu ajutorul unui emițător și al unui receptor care primește comanda, o decodifică și o transmite servomecanismelor. Servomecanismele sunt alcătuite dintr-un motor pentru antrenare și un element de execuție compus dintr-un minireductor. Ele sunt elemente de execuție care transformă un semnal electric în lucru mecanic.

Servomecanismele sunt sisteme care, primind la intrare semnalul emis de stația de telecomandă, transmit la ieșire o mărime care comandă elementul de execuție, ce efectuează operația impusă și asigură funcționarea dispozitivului, astfel încât abaterea mărimii de la ieșire să fie cât mai mică.

Servomecanismele pot fi analogice, la care cursa utilă este proporțională cu semnalul transmis, sau digitale de tipul tot-nimic.

Stația de telecomandă emite semnalul radio pe o anumită bandă de frecvență, unda este captată de receptorul aflat pe dispozitiv, este decodificat semnalul primit de către receptor, decodificare ce poate fi de natură electrică, hidraulică, pneumatică și este transmisă o nouă comandă servomecanismelor care transformă semnalul primit în lucru mecanic. Servomecanismele transmit, cu ajutorul unor pârghii, mișcarea la locul dorit. Pentru acționare este necesar un acumulator plasat tot în dispozitiv. Alimentarea se poate realiza nu numai de la acumulatoare ci și de la baterii, cu condiția ca acestea să fie cât mai ușoare.

Domenii de utilizare

Declanșarea diferitelor aparate aflate la bord se realizează, de asemenea, de către servomecanismele telecomandate de stații cu 16-18 canale pe diferite lungimi de undă: 27-35-40 MHz.

Servomecanismele de telecomandă și-au găsit o largă utilizare în mecanică la strungurile carusel, la care căruciorul e telecomandat; de asemenea, în medicină, în saloanele de reanimare, la deschiderea și închiderea unor supape de la diferite instalații etc. De curând a fost realizată o seringă cu microprocesor telecomandată de un calculator electronic pentru dozarea automată a medicamentelor injectate.

Întrebuințarea acestora în economia națională a țărilor dezvoltate se extinde asupra unor domenii din ce în ce mai largi, având implicații profunde în activitatea unor ramuri și domenii ale economiei, ca de exemplu în agricultură, în meteorologie, pentru pescuitul oceanic, în geografie, pentru alcătuirea hărților, pentru executarea de prospectări geologice, pentru supravegherea vânatului sau a deplasării acestuia, în rezervații sau în scopuri militare. Toate acestea sunt posibile datorită amplasării, la bordul aeromodelelor, a unei aparaturi față de toate categoriile, inclusiv pentru executarea de fotografii în infraroșu, a unor dispozitive pentru pulverizarea de substanțe insecticide sau îngrășăminte chimice sau felurite dispozitive și aparate necesare în oceanografie sau meteorologie etc. Decajarea, menținerea traiectoriei și în general pilotarea acestor avioane se fac cu ajutorul servomecanismelor telecomandate de la sol.

Folosirea servomecanismelor și-au găsit o largă utilizare la sondele spațiale, unde cu ajutorul lor se comandă de la sol brațul pentru luat probe, deplasarea pe suprafața Lunii, deplasarea roboților aflați la bord sau reglarea antenei radar pe direcția dorită.

Se poate sublinia și faptul că pentru construirea lor se pot folosi materiale rămase de la industria mare (de aviație, electronică, mecanică fină).

SERVOSTARTER ȘI INVERSOR

Ing. SIMONA RUS

UN ACCESORIU deosebit de util în modelism (navo, auto) este acest pornitor și inversor de sens. La realizarea practică s-a ținut cont în primul rând de economie și fiabilitate. El trebuie să nu coste mult și să fie robust.

Propunem realizarea lui pentru modelele echipate cu stația sovietică SUPRANAR, dar pe același principiu se poate adapta și la celelalte tipuri de stații (atât cu servomecanisme cu șnec, cât și rotative). Pe o placă suport din textolit se prinde cât mai rigid servomecanismul, apoi cu ajutorul a câte două șuruburi M4 se prind două microîntrerupătoare tip 5947 B (ce echipează mașinile de spălat „Alba Lux") și se găsesc la magazinele de piese de schimb.

Poziția de montare este cea arătată în figura 2 (cu servomecanismul în poziția 0 cele două pârghii ale microîntrerupătorului nu trebuie să atingă servoul).

În momentul deplasării pârghiei servoului, într-un sens sau altul se cuplează unul din microîntrerupătoare, ceea ce duce la conectarea motorului într-un anumit sens. Mișcarea inversă a servoului va duce la conectarea inversă a motorului, implicit la schimbarea sensului acestuia. La revenirea pârghiei în poziția 0, cele două microîntrerupătoare nu vor mai fi cuplate, iar motorul nu va funcționa. Schema electrică este cea arătată în figura 1.

Construcția fermă asigură o bună funcționare modelului. Recomandăm folosirea acestui pornitor-inversor în special pentru navomodelele teleghidate în clasele F2. Vă dorim succes!

VARIATOR DE VITEZĂ ELECTRONIC MOTOR NAVOMODEL

CRISTIAN DOBRE

Majoritatea machetelor navigante trebuie să posede, pentru o bună manevrabilitate, un variator de viteză care să permită un reglaj continuu al turației elicei, mai ales la manevrele de acostare.

Am realizat un astfel de montaj electronic utilizând o schemă publicată în revista „Modellbau Heute" din R.D.G. nr. 11/1982 și componente electronice accesibile în comerț. Schema s-a dovedit foarte bună și de aceea o recomand tuturor navomodelișților.

Releul de comandă este acționat la tensiunea de alimentare a circuitului, reglajul comutării făcându-se prin încercări cu ajutorul lui R1. Utilizarea releului ne permite folosirea servoului și ca inversor de sens al motorului concomitent cu variația de viteză.

Iată lista pieselor componente, conform notațiilor de pe schemă, rezistențele și condensatoarele având valorile marcate direct pe schemă:

T1 și T2 - BC 107 T3 și T7 - BC 177B T4 - BD 140 T5 - 2N 3055 D1, D2 și D3 - 1N 4148 D4 - 10 S 110 C1 - CDB 400

VASILE PETRACHE