CONSTRUCŢIA UNUI SERVOMECANISM

Pentru realizarea S.M. din figură se va ține seama de următoarele caracteristici:

- tensiunea de lucru este de 4,5 V; - alimentarea cu energie electrică se va face de la acumulatorul receptorului; - dimensiunile de gabarit sunt 34 x 60 x 84 mm; - masa este de 150 g; - cursa sau amplitudinea cirmei este de 2 x 45°; - momentul cirmei este de 14 Ncm; - precizia de poziționare 1%; - timpul de poziționare este de 2 x 0,2 s.

Am ales o soluție constructivă cât mai ieftină, ușor de realizat și sigură în funcționare.

Roțile sunt identice pe toate treptele reductorului, permitând montarea într-un gabarit cât mai mic; sunt realizate din material plastic, care le conferă o greutate mică. Ele pot fi preluate fie de la jucării stricate, fie de la diferite minireductoare.

Roțile S.M. prezentat au 18, respectiv 50 de dinți, raportul de transmisie fiind de 2,77; distanța dintre axele roților este de 9,6 mm.

Carcasa și cele două platine sunt realizate din ABS, putând fi realizate ca în figură, unde în afară suprafețelor drepte s-a folosit și una de formă cilindrică luată de la un tub spray cu dimensiuni mai mici (s-ar mai putea folosi o cutie din plastic de felul celor în care se păstrează diapozitivele sau medicamentele); singura condiție care se impune este ca diametrul interior al cilindrului din plastic să fie mai mare decât diametrul motorului folosit.

Motorul este chinezesc, cumpărat din comerț la un preț convenabil (27 lei), având turația 16 000 rot/min, dar se pot folosi și motorașe de la jucării vechi la care se impune doar măsurarea turației pentru a putea stabili raportul de transmisie și apoi roțile dințate necesare.

1. platina superioară 2. carcasa 3. distanțier 4. piulița 5. șurub cu cap hexagonal 6. pinion 7. roată dințată 8. eche 9. bucșa 10. piuliță 11. șaibă grover 12. arbore 13. arbore 14. șaibă distanțieră 15. piulița 16. arbore 17. arbore 18. pinion motor 19. motor 20. platina inferioară 21. plăcuța 22. potențiometru 23. cablu

SIMONA RUS

STAȚIA DE TELECOMANDĂ START DP 5

Stația de telecomandă Start DP5 se fabrică în Republica Democrată Germană și a fost comercializată la noi în țară prin intermediul rețelei de magazine ale comerțului socialist. Are 5 canale și funcționează în banda de 27 MHz.

Date tehnice

EMIŢĂTOR - Putere: 0,5 W (în antenă) - Tensiune alimentare: 12 V - Cristal interschimbabil - Frecvență: 27 MHz - Consum: 150 mA - Modulația: AM 100%

RECEPTOR - Alimentare: 4,8 V - Greutate: 83 g - Dimensiuni: 65,5x57x24 mm

SERVOMECANISME - Dimensiuni: 45,5x57x24 mm - Greutate: 60 g - Cuplu la eche: 3 daNcm - Consum: 100-300 mA - Cursa: 2x45° - Pentru: 2x0,35 s

CRISTIAN DOBRE