Dispozitiv de programare a unui minisubmarin

Programul se compune din 4 celule de temporizare și servomecanismul. Prima celulă de temporizare este un temporizator de acționare. Elementul de temporizare îl reprezintă un divizor format dintr-un capacitor și un potențiometru. Elementul de discriminare a nivelului îl constituie tensiunea de deschidere a joncțiunii BE a tranzistorului amplificator pentru comanda releului electromagnetic. Prin contactele releului se alimentează circuitul celorlalte module temporizatoare.

Cele 3 module temporizatoare sunt montaje cu temporizare de acționare. Comanda succesiunii se face de la un circuit la altul prin contactele releelor de execuție ale fiecărui circuit de temporizare. Timpii sunt determinați de fiecare celulă de temporizare și reluarea întregului ciclu este periodică prin închiderea buclei cu contactele ultimului element de execuție.

Dispozitivul executat l-am folosit în comanda unui submarin. Primul modul temporizează funcționarea celorlalte trei și tot prin contactele releului lui alimentarea motorului. Al doilea modul mărește timpul de execuție a servomecanismului și pornește întreg ciclul celor trei module. Ultimele două module realizează schimbarea sensului de alimentare a servomecanismului și reluarea periodică a întregului ciclu. Odată cu terminarea temporizării primului modul, calculat pentru un parcurs al poligonului, tot dispozitivul intră în repaus, așteptând un nou impuls. Servomecanismul folosit este unul de la stațiile de radiocomandă obișnuite. Prin intermediul brațului servomecanismului poziția cirmelor de adâncime poate fi înclinată față de orizontală spre în jos și submarinul se scufundă, sau spre în sus și submarinul iese la suprafață.

Dacă realizarea automatului este relativ ușoară și nu pune probleme de reglaje și ajustări, modelul prezentat presupune un volum mai mare de muncă.

În primul rând am folosit o soluție originală pentru a înlătura lestarea excesivă, îngreunarea modelului care ar fi ajuns greu de propulsat de un motor destul de mic (Jumbo 2000). Soluția era de a trece apa prin interiorul modelului. Prin corpul modelului am trecut un tub de PVC de 5 cm diametru, prins inițial în coastele submarinului în jumătatea inferioară a sa lipită de chilă. În acest stadiu am prins axul motorului, înclinat în tubul de PVC bine izolat împotriva pătrunderii apei. Acoperirea submarinului am făcut-o cu baghete de tei pornind de la chilă. Pe măsură ce înaintam cu această operație, aplicăm în interior toate construcțiile anexe care vor fi greu sau imposibil de executat în final. Tot acum se aplică axele flotoarelor, tija de comandă comună a celor 2 perechi de aripioare și axul cirmei. După împăinzirea completă urmează operația de chituire, izolare perfectă, șlefuirea și vopsirea corpului navei. Prin suprastructură vom prevedea accesul la motor, alimentarea și automatul de programare. Modelul executat are o lungime de 115 cm și complet echipat o greutate de aproape 15 kg.

Pentru a obține imersiunea din mișcarea aripioarelor și viteza modelului, trebuie făcută lestarea astfel încât în repaus pe apă să rămână la suprafață numai o parte din chioșc. Efectul dorit îl obținem prin încercări într-un bazin. Pornirea lui am realizat-o printr-un microcontact izolat sub o membrană de cauciuc aplicată pe punte. Atenție deosebită trebuie acordată izolării perfecte pentru a nu pătrunde apa în interior, fixării tuturor anexelor în corpul submarinului pentru ca mișcarea lor să nu dezechilibreze modelul.

Deoarece tubul prin care trece apa prin corpul submarinului, în interiorul căruia elica o propulsează ca un jet destul de uniform, randamentul cirmei este relativ mic; dacă modelul este bine centrat, el are o directivitate foarte bună. Fiind un model greu, are o viteză relativ mică. În fața tubului, care se comportă ca un sorb, am aplicat un grilaj metalic, pentru a opri eventualele ierburi, frunze care ar putea ajunge la ax și elice, blocându-le.

În timpul evoluției acest sorb se află sub nivelul suprafeței apei. În aceste condiții, pe o apă a cărei suprafață era toată acoperită de frunze și crengi în urma unei furtuni, am luat categoria I la modelism în cadrul Cupei României în 1984.

Schimbarea sensului servomecanismului

PETRU GOREAC