Staţia de telecomandă Modelarm SIGNAL FM 7.MM.

În ultimii trei ani, cluburile și asociațiile sportive din țara noastră au primit în dotare un număr mare de stații SIGNAL FM7. Aceste stații fabricate în fosta R. D. G. lucrează în banda de 27 MHz, cu modulație în frecvenţă.

Pentru a veni în ajutorul celor ce utilizează astfel de stații se prezintă în cele ce urmează un material documentar, necesar în special activităţii de service.

Ţinând seama de modul de construcție-realizare al staţiei, se recomandă utilizarea ei pentru dirijarea în special a următoarelor tipuri de modele: - Aeromodele planoare radiocomandate - Veliere telecomandate - Clasa F5 - Navomodele din clasele F2, FIE, F3E şi FSRE - Alte modele a căror funcţionare se desfăşoară fără şocuri şi vibrații mecanice.

Nu se recomandă utilizarea staţiei pentru comanda aeromodelelor şi automodelelor echipate cu motoare termice precum şi a navomodelelor din clasele FIV, F3V şi FSRV

Dată fiind construcția mai fragilă (mecanic) a receptorului, la aceste modele există permanent riscul defectării staţiei.

Staţia SIGNAL FM7 lucrează cu impulsuri pozitive la ieşirea receptorului (decodificatorului). Din această cauză, în afara servomecanismelor proprii, se pot utiliza şi alte servomecanisme care sînt comandate la intrare numai de impulsuri pozitive. Servomecanismele care pot lucra cu radioreceptorul stației SIGNAL FM7, după ce în prealabil li s-a înlocuit cupla cu una compatibilă, sînt: Simprop, Futaba, Digilex, Skyleader, Sanwa etc. Nu este cazul Graupnerelor CL, de exemplu, deoarece acestea pot fi comandate numai cu impulsuri negative. Deasemeni această staţie, ca majoritatea staţiilor de telecomandă digitale moderne, lucrează numai cu servouri care au electronică proprie, durata impulsului mediu de comandă fiind de circa 1,5 1,7ms.

O altă caracteristică principală a acestei stații este aceea că filtrele de frecvență medie ale radioreceptorului sînt acordate pe frecvența de 465 KHz şi nu pe 455 KHz ca majoritatea staţiilor de telecomandă moderne. Din această cauză, dacă emiţătorul emite pe un canal, cuartul radioreceptorului va fi ales pentru canalul imediat superior. De exemplu dacă emiţătorul emite pe canalul 19 (27.145 MHz) receptorul va fi echipat cu un cristal de cuart corespunzător canalului 20 (27.155 MHz). Aceasta nu însemna, cum greşit a fost interpretat de mulți modelişti, că stația ocupă două canale alăturate.

Dacă emiţătorul staţiei SIGNAL FM-7 lucrează de exemplu pe canalul 19, se poate emite atît pe canalul 18, cît şi pe canalul 20. Atît emiţătorul cît şi receptorul acestei stații pot lucra în combinaţie cu alte receptoare şi respectiv emiţătoare (FM 27 MHz) respectînd condiția de mai sus referitoare la decalajul între cele două cuarţuri.

EMIŢĂTORUL STAŢIEI DE TELECOMANDĂ SIGNAL - FM7

Lucrează numai în banda de 27 MHz alocată telecomenzilor. Are 7 canale proporţionale independente şi simultane. Lucrează, ca majoritatea emiţătoarelor de telecomandă (FM) moderne cu cuarţuri special fabricate. Aceste cuarţuri sînt "tăiate la jumătate". De exemplu, dacă emiţătorul trebuie să emită pe canalul 19 (27.145 MHz) cuarţul FM utilizat va rezona pe 13.5725 MHz.

CARACTERISTICILE TEHNICE PRINCIPALE ALE EMIŢĂTORULUI

- Intervalul de temperatură a mediului ambiant în care emiţătorul funcţionează normal: -15 grade C... +55 grade C - Gradul de protecţie: IP20 după TGL RGN 778 - Sursa de alimentare: Acumulatori Ni Cd 2x6V/0.5Ah - Tensiunea de lucru: 12V+20% sau -10% (10,8V-14,4V) - Consumul mediu: cca 200 mA la 12V - Frecvența de emisie: De la 26965 pînă la 27275 MHz (de la canalul 1 la 32 cu distanţa între cuarţuri de 10 KHZ) Cuarţuri interschimbabile - Stabilizarea frecvenței de emisie (prin cristal de cuarţ) - Puterea emisă în antenă: cca 0,8W/12V - Impedanța antenei: 50 ohmi+18pF - Lungimea antenei telescopice: 1570 mm - Lărgimea benzii între două canale învecinate: <10KHz/46dB - Numărul de comenzi proporţionale: 7 - Greutatea emiţătorului (fără sursa de alimentare): cca 920g - Dimensiunile carcasei emiţătorului l x b x h = 200 x175 x50 - Schema electrică a emiţătorului este dată în fig. 1

O caracteristică a acestei stații o constituie faptul că se poate lucra cu două emiţătoare în paralel, versiunea instructor-elev. Astfel instructorul, al cărui emiţător este legat printr-un cablu multifilar de cel al elevului, poate prelua în orice moment comanda modelului. După cum se vede, codificatorul emiţătorului SIGNAL FM-7 este realizat în jurul circuitului integrat K576IR2. Tranzistorii "NPN" care echipează codificatorul, pot fi înlocuiţi în caz de defectare cu tranzistori româneşti de tip BC 171B sau BC 172B, iar cei de tip "PNP" cu BC 251B sau BC 252B. Factorul beta la aceşti tranzistori poate varia între 90 şi 150. Cu un beta mai mic există pericolul nefuncţionării, iar cu un beta mai mare pot apare autooscilații, foarte greu de depistat. Se va utiliza un ciocan de lipit cu P=20W (maximum), lucrîndu-se cu deosebită atenţie, deoarece circuitul imprimat se exfoliază relativ uşor.

Partea de înaltă frecvență a acestui emiţător este complexă şi orice intervenţie tehnică trebuie făcută cu deosebită grijă. În nici un caz nu se vor roti miezurile bobinelor (inductanțelor). ACESTEA NU SE DEFECTEAZĂ PRACTIC NICIODATĂ! Chiar dacă se înlocuiesc tranzistoarele cu altele echivalente, dar cu beta diferit, nu este necesar să se reacordeze bobinele (circuitele oscilante) de IF ale emiţătorului. Puterea debitată în antenă este şi în acest ultim caz suficientă pentru a asigura radiocomanda unui model la distanța de minimum 1 km. În timpul reparației nu se vor scoate în nici un caz carcasele (blindajele) bobinelor părţii de radiofrecvență, deoarece acordurile în fabrică s-au făcut ţinîndu-se cont de prezenţa acestor ecrane (carcase metalice). Pe de altă parte vor apare sigur radiații de IF parazite care compromit funcţionarea emiţătorului.

Tranzistorii părţii de radiofrecvență pot fi înlocuiţi, după caz, cu 2N2369A, 2N914 şi chiar BF 214 (BF 244) sau BF 215 (BF 255) iar tranzistorii finali cu 2N2218, 2N2219, 2N4427 şi cel mai bine cu 2N3553.

Emiţătorul acestei stații este echipat cu doi acumulatori Cd Ni de cite 6V/500mA tip 10222 sau 10449 inseriaţi. Se va da o mare atenție sensului de montare a acestora în carcasa emiţătorului, conform schemelor (+ şi -) indicate pe aceasta. Dacă cei doi acumulatori se montează necorespunzător, emiţătorul sau nu va funcţiona, sau se va defecta. După epuizarea sau defectarea acumulatorilor originali, aceştia pot fi înlocuiți cu acumulatori Saft sau Varta de 500mA, asamblati în 2 calupuri de cite 5 elemente. Se va utiliza numai antena originală complet depilată. Puterea ultimului etaj de RF fiind relativ mare, pentru a evita distrugerea tranzistorilor finali prin supraîncălzire nu se va porni emiţătorul fără antenă sau cu antena depilată incomplet.

Se poate utiliza şi altă antenă, dar aceasta trebuie să aibă exact lungimea celei originale deoarece etajul final al emiţătorului este acordat pentru o antenă cu lungimea de 1570mm. Utilizînd o antenă de lungime diferită, raza de acţiune scade considerabil, existînd în acelaşi timp şi pericolul distrugerii tranzistorilor finali prin supraîncălzire.

Antena se cuplează prin înşurubare la un cuplaj cu nucă (bilă) fixat prin două şuruburi M3 de carcasa emiţătorului. Pentru rotirea bilei cuplajului şi deci pentru fixarea antenei într-o anumită poziţie dorită se slăbeşte unul din cele două şuruburi. Se fixează antena pe poziția dorită şi se stringe din nou cu grijă şi fără a se exagera şurubul respectiv.

Potentiometrii celor 7 comenzi digital proporţionale sînt liniari şi au valoarea maximă de 10 Kohmi. Ei se pot înlocui cu potentiometri liniari româneşti de aceeaşi valoare şi cu axul (tija) de 4mm. În anumite cazuri este necesar ca tija de comandă să fie scurtată prin tăiere cu ajutorul unei pînze de bomfaier sau al unui traforaj cu pînză de tăiat metale.

Pe placa emiţătorului există un cuplaj cu 7 pini, cuplaj ce face legătura electrică între codificatorul emiţătorului şi potentiometrele manşelor de comandă. Astfel:

Pinul 1 (Cablu de legătură maron): este legat la potentiometrul comenzii dreapta-stînga, amplasat în partea dreaptă a carcasei Pinul 2 (Cablu de legătură roşu): potentiometrul comenzii înainte înapoi (pe partea dreaptă a carcasei) Pinul 3 (Cablu de legătură portocaliu): potentiometrul manşei dreapta-stînga (partea stîngă a carcasei) Pinul 4 (Cablu de legătură galben): potentiometrul înainte-înapoi (partea stîngă a carcasei) Pinul 5 (Cablu de legătură verde): Comanda nr. 5 (Centrală) Pinul 6 (Cablu de legătură albastru): Comanda nr. 6 (Stînga) Pinul 7 (Cablu de legătură gri): Comanda nr. 7 (Dreapta)

Aceste cuple se pot schimba între ele după dorinţa sportivului sau a celui ce utilizează această staţie de telecomandă. Intervenţia se va face cu grijă şi nu frecvent deoarece acest tip de cuplaj electric este foarte puțin rezistent.

Consider că cel mai bine este să se respecte schema de mai sus, elaborată de fabrica constructoare.

(Continuare în numărul viitor.)