SIMULATOR Releu de timp pentru navomodele liber-lansate

Piscati Ion

În timpul antrenamentelor sau concursurilor se întâmplă frecvent ca navomodelele liber-lansate (clasele E.H) să părăsească poligonul sau să nu fie "prinse" la timp de către recuperatori. Atunci, când lacul pe care se instalează poligonul are o suprafață mare sau foarte mare, recuperarea modelelor scăpate devine problematică. Aceste navomodele, acționate electric, au de multe ori viteza de deplasare comparabilă, iar uneori superioară bărcii recuperatoare.

Pentru a se evita deplasarea inutilă a navomodelului, liber-lansat, după ce acesta a părăsit poligonul de concurs, este indicată utilizarea unui releu de timp. Cunoscându-se viteza de deplasare a modelului și lungimea poligonului se poate determina cu suficientă precizie timpul de funcționare al motoarelor de propulsie, cu ajutorul relației:

t = 1,5 l/v

în care: t - este timpul de funcționare al motoarelor de propulsie, timp măsurat în secunde. El este de ordinul a 10-100 secunde. l - lungimea poligonului, măsurată în metri. v - viteza de deplasare a modelului, în m/s.

Un astfel de dispozitiv care comandă oprirea navomodelului după scurgerea timpului "t" este prezentat în figura 1. A fost verificat în exploatare timp de mai mulți ani și pe mai multe modele, rezultând că este sigur, fiabil și robust; nu s-a înregistrat nici un caz de funcționare defectuoasă.

Este vorba de un releu programabil de timp realizat în jurul unui circuit integrat BE 555. Acest circuit integrat, fabricat în serie foarte mare, cunoaște o largă răspândire, fiind totodată unul din cele mai ieftine componente de acest gen.

Circuitul integrat BE 555, componentele pasive și releul RL constituie un monostabil. Butonul "BP" este un simplu buton de contact. Apăsând acest buton, pinul 2 (P2) al integratului BE 555 este pus la masă.

Eliberând butonul "BP" la ieșirea 3 a circuitului integrat apare un impuls pozitiv de durata "t". Acesta acționează releul RL care își închide contactul normal deschis Cd. Prin închiderea contactului "Cd" electromotorul (electromotoarele) de propulsie sunt puse sub tensiune. După trecerea timpului "t", ieșirea "3" a integratului cade în zero și contactul "Cd" se deschide oprind astfel electromotorul de propulsie.

Durata "t" este determinată de valoarea condensatorului "C" (condensator cu tantal) și de potențiometrul "P". Dacă se dorește ca valoarea timpului "t" să fie diminuată (de exemplu între 4 și 50 secunde), se micșorează valoarea condensatorului electrolitic "C". Aceasta poate fi de 47 uf/16V (t=3-50s). Potențiometrul "P" va fi liniar, prevăzut cu un mic buton și scală gradată în secunde.

Întreg montajul se încasetează într-o cutie din plastic (ABS) cât mai bine etanșată. Capacul cutiei este străbătut de axul potențiometrului "P", iar unul din pereții laterali de conductoarele (firele) de legătură. Tot pe capac se lipește și scala, gradată în secunde. Această scală se confecționează din hârtie velină pe care se desenează cu tuș diviziunile respective. Scala se impregnează pe ambele fețe cu lac incolor (nitrolac) și se lipește imediat de carcasa din plastic.

Pe buton se practică corespunzător o mică gaură de 1,5mm și adâncimea de cca 0,5mm. În acest orificiu se introduce o picătură de vopsea roșie sau de altă culoare. Rotind butonul, acest semn se va așeza în dreptul gradației dorite de pe scală, indicând astfel durata de timp prescrisă. Rezistențele sunt chimice de 0,25 W.

Se pot utiliza și rezistențe cu peliculă metalică (RPM). Releul RL va fi de tip RM1-73200-AB sau similar. Contactele lui trebuie să suporte (1,5-3)I, unde I este curentul maxim absorbit de motorul (motoarele) de propulsie. Rezistența ohmică a bobinei releului va fi de circa 60-120 ohmi. Se recomandă ca etalonarea scalei (direct în secunde) să se facă cu ajutorul unui cronometru de precizie.

Pentru a fi protejat cât mai bine de umezeală, se recomandă ca montajul să fie amplasat cât mai sus în coca modelului. Butonul "BP" trebuie montat pe punte sau suprastructură, astfel încât să poată fi acționat din afară. Este posibilă înlocuirea lui cu un întrerupător basculant miniatură. Acționând pârghia acestuia, astfel încât să se întrerupă legătura între pinul 2 (BE 555) și masă, releul "RL" declanșează iar motorul de propulsie este pus în funcțiune. După trecerea timpului "t", contactele "Cd" se deschid iar motorul se oprește. Pentru o nouă manevră, se basculează din nou întrerupătorul astfel încât pinul 2 (BE 555) să fie pus la masă, după care, ciclul se repetă.